細紗集體落紗是伴隨著1000錠以上長車的出現而興起的，差不多在15年前，就有企業想對細紗機進行集體落紗改造，但當時勞動力的緊張程度還沒有像現在這么嚴重，用工成本也沒有像目前這樣高，改造成本也相對比較高，所以市場沒有太熱烈的響應。
智能落紗小車就是在那個時候悄然興起的，到目前為止，仍然有多家企業在進行智能落紗小車的推廣。但不可否認，智能落紗小車只是個過渡產品，老方在這里沒有貶低落紗小車的意思，老方也曾經是智能落紗小車的積極推廣者。
近幾年隨著勞動力的緊缺狀況越來越嚴重，勞動力成本越來越高，企業主對減少勞動用工這件事情也越來越重視，集體落紗改造越來越被紡紗企業所接受。
集體落紗的優勢比較明顯，一是可以基本取消細紗落紗工，二是避免了手拔紗有可能出現的脫圈或者油污紗。集體落紗裝置的應用是黑燈車間的前提，也是實現細落聯的必要條件，有利于實現管紗質量追蹤。
相對與手工落紗和落紗小車，集體落紗裝置具有明顯的先進性，主要體現在：
（1）高速、高效、省工，自動化智能化程度高，可以有效杜絕落紗停臺，提高設備運轉率。
（2）采用伺服系統控制，插拔管動作的準確性、穩定性、一致性較高，可以有效減少跳管等問題。
（3）可以實現故障顯示和故障報警功能，智能提示故障點，有利于快速消除隱患，提高設備運行的可靠性。
（4）有利于將機臺的落紗運行信息與企業的ERP系統聯網，便于實時監控設備的運行狀態。
從集體落紗裝置插拔管動作的運行方式上來看，有平移式和翻轉式兩種形式。從滿管和空管的輸送和交換方式上來看，有鋼帶式和托盤式兩種形式。從滿管和空管的存儲交換方式上來看，有帶中間位寄存站（目前新開發的集體落紗裝置基本上都取消了中間位寄存站）和不帶中間位寄存站兩種形式。
上海卓鵬研發的全自動落紗機從2002年開始就在市場上運行，16年來不斷改進升級，與之相配的自動理管機在客戶中反響很不錯。上海卓鵬集體落紗裝置采用托盤式的輸送紗管的方式，使用壽命長，運行穩定，維護成本低廉，是廣大紡企的首選。
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