為了適應市場的需要，卓鵬智能開發了ZP-20D型變支變捻竹節紗裝置。可以同時改變三根羅拉的轉速，前羅拉和中后羅拉分別由兩臺伺服電機傳動，可以根據工藝不同產生不同的前羅拉轉速和中后羅拉轉速，此裝置具有原有竹節紗裝置的所有功能，并可以紡超長大倍數竹節和超短竹節。

環錠細紗機紡制竹節紗的控制裝置,現已采用PLC 控制系統,該機構工作原理是采用交流伺服電機控制中后羅拉變速紡制竹節紗, 在竹節紗品種的開發過程中 ,隨著竹節節長的增加, 竹節部分和基紗部分的捻度分布是不合理的 , 竹節部分捻度過大。

為解決以上問題,在EJM128K 細紗機上加裝了ZP—20D 型智能變支、變捻紗控制系統 ,即在原有細紗機傳動系統中, 先將中后羅拉與前羅拉傳動系統斷開, 分別加裝兩臺伺服電機：一個伺服電機傳動中后羅拉 , 一個伺服電機傳動前羅拉, 車頭主軸處安裝編碼器, 車頭上部安裝控制柜(PLC 控制系統), 并合理設計模糊組數、捻度、竹節長度、粗度和竹節密度等工藝參數, 生產出了72.9tex 純棉變支變捻牛仔布用紗。

經測定,其基紗捻度為52 T/10cm, 符合52～54T/10cm 的要求 ,竹節處的捻度為40.6T/10cm , 符合40 ～42T/10cm 要求 ,節長實測長度范圍為 81.3 ～ 90cm,節距實測范圍為90.6 ～ 99.8cm, 符合竹節長度80 ～ 90cm,基紗長度 90～ 100cm 的要求。使用變支變捻竹節紗裝置 ,使紡紗過程中基紗部分和竹節部分分別得到不同大小的加捻 , 基紗部分得到較大的捻度 ,竹節部分得到較小的捻度 , 從而實現在同一根紗線中基紗部分和竹節部分的捻度合理化、多樣化。